对于钢管码垛机的认识想必大家也已经很熟了，在具体的使用过程当中，尤其是遇到一些情况，这个时候会采取制动措施，这样对设备是很好的，为了方便大家使用它的同时也为了更好地去维护，大家在使用过程当中要知道它的制动方式，下面我们来具体说一下它的制动方式有哪些？
　　1、电磁制动。是通过机械装置锁住码垛机的轴，电磁制动一般在SV、OFF后启动，否则可能造成放大器过载，动态制动器一般在SV、OFF或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热。
　　2、再生制动。是指钢管码垛机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，经阻容回路吸收，再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动码垛机，工作是系统自动进行。
　　3、动态制动。动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短钢管码垛机的机械进给距离，动态制动器工作时不需电源，需外部继电器控制。
　　以上主要是讲述了钢管码垛机的三种制动方式，选择制动方式主要是为了应对设备突然出现异常的情况，选择合适的制动方式将利于效率的提高，因此我们在使用的时候，要去了解。在正确认识它们的基础上是能够带来更多好处的。